目前蟹蝦養殖主要采用人工撐船投餌施藥的作業方式，存在投餌施藥作業效率低、勞動強度大，餌料拋撒隨意性大、分布一致性和均勻性差的問題，蟹蝦長期處于飽一頓饑一頓的狀態，不利于大規格蟹蝦的培育，必然導致蟹蝦養殖效益低下。目前市場上雖然已有幾款自動投餌船產品，但都存在或只能拋撒顆粒餌料、不能轉塘、使用效率低、投餌精確度差、作業質量差，或價格太高等問題，只使用于少量官方推動的項目中，不能真正引起養殖戶的興趣。因此，為了改變目前蟹蝦養殖投餌施藥環節的落后狀況，迫切需要推廣一款價格適中、實用高效的蟹蝦養殖智能投餌施藥多功能作業裝備，能拋撒各種餌料、能一船多用、能實現高質量作業，以滿足廣大蟹蝦養殖戶的需求。有時還會遇到病害的發生，需要將可用的藥物充分溶解后，均勻地投入全池塘。河南國內智能投餌施藥船

在我國，農業機械化和農機裝備產業發展還存在不平衡不充分的現象，在水產養殖領域尤其突出。2017年我國農作物耕種收綜合機械化率達到了67%，而同期水產養殖機械化率還不足29%。農業農村部在《關于加快水產養殖機械化發展的意見》提出了目標，到2025年，水產養殖機械化水平總體達到50%以上。趙德安負責的江蘇省漁業科技類的項目“河蟹養殖池塘全覆蓋自動均勻投餌作業船研發與應用示范”，正是瞄準了水產養殖業投餌作業船的潛在市場。河南國內智能投餌施藥船隨著我國國民經濟的發展，大量農村勞動力進入城市務工。

一般3兩以上的公蟹及2.5兩以上的母蟹，體重每增加半兩，價格就可翻一番。常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌能使大部分河蟹每次都能吃飽吃好，但又不會吃不掉，浪費餌料，影響水質。所以對提高河蟹的整體規格、發揮餌料的效能有極大的幫助作用。因此，通過使用智能作業船提高投餌施藥作業質量，培育出大規格的河蟹和提高餌料利用率所產生的經濟效益將更為可觀，使用河蟹養殖智能投餌船還能大力推動水產養殖業“機器換人”戰略發展需求。

功能優化，養殖戶使用更方便。單項研究對趙德安團隊來說難度并不大，但要把機電一體化控制技術和具體裝備結合起來，還要考慮水產養殖用戶的實際使用需求。“要達到三者完美的融合，需要付出很多?！壁w德安說。2016年第1代樣機在江蘇大學校內試制成功。校內試驗場水體玉帶河的堤岸由石塊壘成，作業船上岸很不方便。趙德安意識到，船體太重，下水容易上岸難，養殖戶使用起來很不方便，必須進行輕量化設計。幾經優化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到200多斤，機械結構和產品化設計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統，可以實現投餌和噴藥兩項作業。第三代樣機還增加了輔助轉塘和自動駐泊兩項功能。成蟹、龍蝦規格的差異很大程度上是餌料投放不當的后果。

常州慧而達智能裝備有限公司生產的智能投餌施藥多功能水產養殖作業船主要用于河蟹龍蝦養殖，主體是明輪驅動的雙浮體移動平臺結構，采用GPS、GIS技術，結合慣性導航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實現自動水產養殖作業船的自主導航功能；采用4G技術和手機APP技術實現遠程監控；采用嵌入式系統作為船載控制器，通過實時插點方法和航向PD控制算法實現作業船對設定航線的精確跟蹤，通過PI控制算法實現作業船對設定航速的精確的控制。“要達到三者完美的融合，需要付出很多”趙德安說。嘉興智能智能投餌施藥船

自動投餌施藥船能量消耗少，蓄電池續航能力強。河南國內智能投餌施藥船

2020年全國河蟹養殖面積達1000萬畝，年產量約80萬噸，總產值超過550億元。其中，江蘇省河蟹養殖產量約占全國的一半。龐大的市場前景，讓趙德安對這款河蟹養殖智能投餌施藥作業船的產業化發展信心很足。“試驗數據顯示，作業船1個小時可以完成60畝蟹塘的投餌施藥作業?！彼f，河蟹養殖正在由追求產量的“大養蟹”向以質量效益為中心的“養大蟹”轉變，自動化機械作業將極大地降低人工作業成本，提高水產養殖業的經濟效益，也更多地為水產養殖健康快速發展賦能。河南國內智能投餌施藥船

常州慧而達智能裝備有限公司是一家從事智能投餌施藥船，自動投餌施藥船研發、生產、銷售及售后的生產型企業。公司坐落在常州市武進區常武中路18-3號天潤科技大廈C座518(常州科教城內)，成立于2022-01-12。公司通過創新型可持續發展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。公司主要經營智能投餌施藥船，自動投餌施藥船等產品，產品質量可靠，均通過機械及行業設備行業檢測，嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。常州慧而達智能裝備有限公司每年將部分收入投入到智能投餌施藥船，自動投餌施藥船產品開發工作中，也為公司的技術創新和人材培養起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術研發、產品改進等。常州慧而達智能裝備有限公司嚴格規范智能投餌施藥船，自動投餌施藥船產品管理流程，確保公司產品質量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。

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