浙江光伏發電板清洗機器
與進水管連接從而起到轉接水的作用;清洗組件,與連接管連接從而對光伏組件進行清洗;移動組件,與清洗組件連接從而控制清洗組件移動進而對光伏組件進行的清洗。對方案的進一步描述,所述供水裝置包括第二進水管、設置于所述第二進水管上的進水閥門、與第二進水管連接的水箱、設置于所述水箱內的液位器、與液位器連接的增壓水泵、電接點壓力表、與電接點壓力表連接的溢流閥。對方案的進一步描述,所述連接管下方設有便于其縱向移動的連接導軌;所述連接管上設有便于控制其在連接導軌上移動的行走裝置。對方案的進一步描述,所述清洗組件包括第三進水管、噴頭;所述第三進水管與連接管連通,所述第三進水管位于光伏組件一側設有若干便于對光伏組件進行清洗的噴頭。對方案的進一步描述,所述移動組件包括電動收卷器、與清洗組件連接的連接繩、能夠控制所述電動收卷器移動的第二行走裝置;所述電動收卷器能夠控制連接繩的收放,所述第二行走裝置控制電動收卷器縱向移動的同時帶動清洗組件移動;所述移動組件下方設有便與其移動的繩導軌。對方案的進一步描述,所述移動組件設有多個且對稱設置于所述清洗組件的兩側,從而使得清洗組件能夠穩定的縱向移動。無錫找光伏清洗設備廠家哪家好,選擇浙江東澤能源科技有限公司。浙江光伏發電板清洗機器
詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。參照圖1所示,為本發明較優實施例中一種光伏清洗機器人,包括,機身1、調整機構2、清洗機構3、控制箱4和行走機構6,所述機身1為鋁合金鑄造車身,所述機身1上端中部設置有油箱5,所述油箱5內添加有柴油,機身1內部設置有柴油發動機,所述機身1底部外側兩端設置有行走機構6,所述機身1內部設置有發動機,通過柴油發動機帶動履帶63進行轉動,所述履帶63分別設置在機身1的前后對稱分布,所述轉動曲軸61外側滾動安裝有凸起塊62,增加由地面的摩擦力,所述機身1側邊固定安裝有若干組轉動軸,轉動軸外側轉動安裝有轉動曲軸61,所述轉動曲軸61底部外圈滾動安裝有滾筒64,所述滾筒64外側接觸安裝有凸起塊62,所述滾筒64上端設置有避震器,通過避震器的彈力將滾筒64與凸起塊62張緊,通過行走機構6完成對于設備結構移動的控制;所述控制箱4包括有控制外箱41,所述機身1上方固定安裝有控制外箱41,所述控制外箱41內部設置有處理器,控制外箱41前端對稱設置有若干組感應器42,所述感應器42為毫米波雷達,通過感應器42對前方進行探測,并將相關信息傳輸到處理器中進行分析和處理;綜合圖2所示。安徽光伏板清洗機器人無錫找光伏清洗設備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
所述排水主軌上垂直所述排水主軌長度方向設置有若干所述防水導軌,所述防水導軌頂部中間沿其長度方向設有通槽,所述防水導軌底部兩側對稱設有接水槽,所述壓碼扣件設置在所述通槽中,所述光伏組件兩側通過所述壓碼扣件固定安裝在所述防水導軌頂部。進一步地,還包括輔助導軌,所述輔助導軌中部設有圓弧凹槽,所述輔助導軌頂端設有膠墊,所述輔助導軌通過所述膠墊設置在兩塊相鄰的所述光伏組件底端面邊沿之間,并且所述輔助導軌兩端插入所述接水槽中。進一步地,所述排水主軌、防水導軌和輔助導軌均為鋁型材。進一步地,所述防水導軌底部中間沿其長度方向設有第二通槽。進一步地,所述防水導軌頂部端面設有防水膠帶。進一步地,所述排水主軌底部垂直設有排水管,所述排水管與所述排水槽相連通。采用上述技術方案,排水主軌中部沿長度方向開設有排水槽,排水主軌上垂直排水主軌長度方向設置有若干防水導軌,防水導軌兩側對稱設有接水槽,光伏組件通過壓碼扣件設置在防水導軌的頂部,滴落在光伏組件表面雨滴向防水導軌兩側的接水槽流入,同一匯流在排水主軌中的排水槽中流出,實現多方位導水,防止積水,延長光伏組件的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。
所述供水裝置包括第二進水管11、設置于所述第二進水管11上的進水閥門12、與第二進水管11連接的水箱13、設置于所述水箱13內的液位器14、與液位器14連接的增壓水泵15、電接點壓力表16、與電接點壓力表16連接的溢流閥17,通常情況下,水箱13中介質只有水從而對光伏組件8進行清洗,若是冬季除雪,在環境最低溫度大于零下六度的溫度下,在水箱13中增加一定比例工業乙醇從而降低水的冰點進行融雪;其中工作時,電氣控制箱控制液位器14檢測水箱13水位是否符合要求,若水位不夠,則開啟進水閥門12,否則不必啟動該閥門。若水位符合,則增壓水泵15啟動,開始向進水管供水,若電接點壓力表16檢測到水壓超過界限值,則啟動溢流閥17,釋放水壓,該過程智能化程度高,能夠有效進行供水從而對光伏組件8進行清洗;所述連接管3下方設有便于其縱向移動的連接導軌(未圖示);所述連接管3上設有便于控制其在連接導軌上移動的行走裝置(未圖示);所述清洗組件包括第三進水管41、噴頭42;所述第三進水管41與連接管3連通,所述第三進水管41位于光伏組件8一側設有若干便于對光伏組件8進行清洗的噴頭42;所述第三進水管41下方設有固定支架(未圖示)、滾輪(未圖示)。南京光伏清洗設備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。
本實用新型的另一目的在于提出一種光伏板清潔機器人,包括上述滾刷分布式安裝結構和兩個相對設置的支撐板架,所述滾刷分布式安裝結構設置在兩個所述支撐板架之間。本實用新型的有益效果與滾刷分布式安裝結構的有益效果相同,這里不再贅述。可選地,所述支撐板架上設有行走輪,所述行走輪用于帶動所述光伏板清潔機器人行走,所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸。所述滾刷的刷毛與所述行走輪抵觸,滾刷在轉動時,可以清掃行走輪上的泥沙,從而減小行走軌跡偏差。可選地,所述滾刷分布式安裝結構的刷軸通過聯軸塊與所述支撐板架連接,所述聯軸塊一端設有卡槽,所述刷軸端部固定設有卡塊,所述卡塊伸入所述卡槽內。將滾刷的卡塊卡入卡槽,通過螺釘固定連接,既能實現滾刷的同軸固定,又使得拆卸方便,拆卸滾刷時,只需要旋下螺釘,將卡塊從卡槽拿出即可。附圖說明圖1為本實用新型實施例的分布式滾刷安裝結構的裝配示意圖;圖2為圖1中a處的局部放大圖;圖3為本實用新型實施例的圖2中結構的圖;圖4為圖1中b處的局部放大圖;圖5為本實用新型實施例的滾刷與支撐板架的安裝結構圖;圖6為本實用新型實施例的滾刷與行走輪位置關系示意圖。附圖標記說明:11-驅動電機;12-第二驅動電機。蘇州光伏清洗設備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。水動力清洗設備廠家
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便于使用者對殼體進行驅動,使殼體在光伏組件的表面上移動更加方便和穩定,提高了操作的便捷性。進一步地,所述手柄包括與殼體相連接的轉動桿和與轉動桿滑動連接的伸縮桿,所述伸縮桿的端壁上開設有供轉動桿進行插設并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的內側壁且位于其頂部上貫穿設置有鎖止孔,所述鎖止孔內滑移設置有鎖止桿,所述轉動桿的外側壁上沿其長度方向等距開設有若干個供鎖止桿進行插設的鎖止槽,所述鎖止槽的內側壁與鎖止桿外側壁相互貼合。通過采用上述技術方案,通過轉動桿在滑移槽內進行滑動,并且滑動鎖止桿將其插設進不同的鎖止槽內,從而手柄的長度進行調節,伸長手柄,便于使用者對高處的光伏組件進行清潔,收縮手柄,便于對工具進行存放,進一步便于使用者對工具進行存放、移動和利用。進一步地,所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度,所述鎖止桿遠離鎖止槽方向一端設置有驅動盤,所述伸縮桿的外側壁固定設置有套設鎖止桿的拉伸彈簧,所述拉伸彈簧遠離伸縮桿的一端與驅動盤相互固定。通過采用上述技術方案,使用者可以拉動驅動盤,使鎖止桿在鎖止孔內滑動,鎖止桿與鎖止槽相互脫離,帶調節好手柄的長度后,松開驅動盤,拉伸彈簧驅動鎖止桿向鎖止槽方向進行滑動。浙江光伏發電板清洗機器
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