且所述第二兜孔沿所述保持架的圓周方向均勻設置。進一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本實用新型的優點在于，由于內圈滾道與內圈外周壁之間設有圓角，使得內圈滾道與內圈外周壁之間光滑過渡，避免了安裝滾珠時滾珠被刮壞的問題。同時在柔性軸承工作過程中，滾珠也不會與內圈滾道的邊緣發生碰撞產生振動，減小了整體的振動。進一步的，設有保持架可以使得滾珠分布均勻，使得滾珠的裝配更加方便，同時還能保持滾珠的位置精度，避免滾珠錯位使得整體工作時產生卡頓，且兜孔卡沿可以有效避免散套危險性，增加便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承的精度和使用壽命。附圖說明圖1所示為本實用新型一種推薦的實施例沿徑向的剖視圖；圖2所示為內圈的徑向剖視圖；圖3所示為圖2a部分的局部放大圖；圖4所示為外圈的徑向剖視圖；圖5所示為保持架的示意圖；圖6所示為圖5沿b剖切線的剖視圖；圖7所示為圖6c部分的局部放大圖；附圖標記說明：1-外圈，11-外圈滾道，2-內圈，21-內圈滾道，22-內圈外壁，23-圓角，3-滾珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔擋沿。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例。河南專業柔性軸承F50。云南專業柔性軸承FD25

轉盤上下垂直方向對稱設置有諧波加載機構，諧波軸承加載機構的接觸彈簧通過與所述接觸滑塊連接作用于待測軸承外圈；轉盤驅動裝置通過安裝設有的安裝軸與轉盤上的軸承固定裝置連接；固位機構與安裝軸活動連接。軸承驅動裝置包括軸承驅動電機1、軸承驅動電機座2和可更換芯軸4；平臺底座6上安裝有軸承驅動電機座2，軸承驅動電機座2上安裝有軸承驅動電機1，軸承驅動電機1通過芯軸軸承座3連接可更換芯軸4，可更換芯軸4穿過待測軸承28內圈。陜西工業柔性軸承FD17無錫加工柔性軸承F32。

潤滑不到位：軸承在運行工作的時候，如果潤滑工作沒有做好是會影響到正常運轉的，所以一定要保證潤滑油充足，足夠軸承的使用，如果潤滑油不夠的話，那么就會使交叉滾子軸承處于貧油的狀態，這樣一來就會比較容易形成咬合磨損，這樣一來就會使工作表面狀況惡化，從而咬合磨損的撕裂物就會進入到保持架中，從而使保持架產生異常載荷，這樣一來就有可能造成保持架斷裂。異物入侵：實際上造成保持架斷裂的直觀原因，就是因為保持架中進入了異物，一旦進入異物就會影響要保持架的運行，特別是一些硬質異物，就會加劇保持架的磨損從而產生異常附加載荷，這樣一來就有可能造成保持架發生斷裂。

外圈滾道11與外圈的內壁之間也同樣可以設置上述圓角22，同樣可以起到保護滾珠3的作用。推薦的，定義滾道半徑與滾珠直徑之間的比值為溝曲率系數。其中，內圈滾道21的溝曲率系數設置為，外圈滾道11的溝曲率系數設置為。該取值能夠滿足便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承產生徑向和切向變形的要求，同時合適的溝曲率系數能夠降低振動和噪音。推薦的，內圈2與外圈1之間還設有用于固定滾珠3的保持架4，保持架4的整體與內圈2和外圈1之間的圓周間隙適配，保持架4上設有數個與滾珠3適配的兜孔。無錫專業柔性軸承FD20。

柔性軸承不同于普dao通軸承，它的du外環很薄zhi，容易產生徑向變形，在dao未裝入內凸輪之前環是容圓形的，裝上之后為橢圓形。諧波傳動變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。無錫專業柔性軸承F17。供應柔性軸承FD20

天津專業柔性軸承F8。云南專業柔性軸承FD25

一種基于滿球設計的柔性軸承的制作方法：本實用新型設及的是一種基于滿球設計的柔性軸承。【背景技術】：諧波齒輪傳動技術是50年代末隨著空間科學、宇航前列技術的發展而產生的，諧波傳動是利用柔性構件的彈性變形波進行運動或動力傳遞的一裝置。其優點有：1，結構簡單，2,傳動比大，傳動比范圍廣，3,承載能力高，傳動平穩，精度高噪聲低，4,傳動的回差小，可W實現零側隙傳動，5,傳動效率高等。已被普遍應用于空間技術、雷達通訊、能源、機床、儀器儀表、機器人、汽車、造船、紡織、冶金、常規武器、精密光學設備、印刷包裝機械W及醫療器械等領域。云南專業柔性軸承FD25

江蘇諧波軸承科技有限公司成立于2019-02-18，是一家專注于柔性軸承，諧波減速器軸承，機器人軸承，定制非標軸承的高新技術企業，公司位于芙蓉中四路222號廠房3北。公司經常與行業內技術專家交流學習，研發出更好的產品給用戶使用。公司現在主要提供柔性軸承，諧波減速器軸承，機器人軸承，定制非標軸承等業務，從業人員均有柔性軸承，諧波減速器軸承，機器人軸承，定制非標軸承行內多年經驗。公司員工技術嫻熟、責任心強。公司秉承客戶是上帝的原則，急客戶所急，想客戶所想，熱情服務。諧波軸承嚴格按照行業標準進行生產研發，產品在按照行業標準測試完成后，通過質檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務，用心服務于客戶。諧波軸承秉承著誠信服務、產品求新的經營原則，對于員工素質有嚴格的把控和要求，為柔性軸承，諧波減速器軸承，機器人軸承，定制非標軸承行業用戶提供完善的售前和售后服務。

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